公元1093年，大理国皇宫深夜突起无名大火，公主段芯瑶的寝殿凤玥阁化为灰烬。芯瑶因私自外出侥幸逃生，太子却为护她葬身火海。皇帝段正明崩溃发狂，迁怒满朝文武，皇室氛围哀戚紧绷，暗流涌动。

芯瑶在兄长惨死后被迫成长，她表面隐忍，实则暗查大火真相。朝堂之上，权臣各怀鬼胎，边疆外敌蠢蠢欲动，而一段尘封的往事逐渐浮出水面——这场大火并非天灾，而是精心策划的阴谋，背后竟牵涉到皇位之争与多年前的旧案。

面对亲情、爱情与家国大义的抉择，芯瑶在逆境中步步为营，联合忠臣义士，与幕后黑手展开殊死较量。她不仅要为兄长复仇，更要在风雨飘摇的大理国中，守护最后的王权与百姓安宁。

《公主驾到2019》以古装权谋为底色，融合悬疑与情感，展现一位公主从天真烂漫到坚韧果敢的蜕变之路。